サルダーニャ
アルブケルケ配下の軍人。アントニオ・デ・サルダーニャ。

ジウベルト・グラウス
大航海時代４に登場。エスピノサ商会エスピノサの副官、ホドラム編では奴隷船にセラを積み込んでいたチンピラ風味のにいちゃん。

シモン・セケイラ
大航海時代２に登場した航海士。商船隊を率いていた。

ジュセ・デ・ルメゴ
大航海時代３に登場する航海者で通訳。

ジョアン・カストロ
大航海時代２に登場する航海士。

ジョアン・ソアレス
大航海時代３に登場する航海士。

ジョアン・ダ・ノヴァ
カブラルに続いてインドに派遣された軍人。セントヘレナ島を発見した。

ジョアン・メネゼス
１５１３年、インドのアザムール攻略戦で事実上の指揮官を務めた。

ジョアン・リスボン

ジョアン・デ・リスボア（？）。１５１３年、インドのアザムール攻略戦に主席航海長として参加。このときマガリャネスが助手を務めている。翌年にはラプラタ地方を探検した。

ジョアン・セラーン
マガリャネスのいとこで、サンティアゴ号の船長。世界一周航路の途中、セブ島で原住民に殺害される。

シルヴェイラ
大航海時代４に登場。サン＝ジョルジェを拠点とするシルヴェイラ商会のさえない銭ゲバ中年親父。

ジル・バルボア
ゴンサロ・ジル・バルボア。大航海時代３に登場する航海士。

ゼイモト
フランシスコ・ゼイモト。大航海時代３に登場する航海士。

セサーロ
フランシスコ・セサーロ。１５１２年にマラッカ海峡経由でモルッカを目指した。

セラーン
フランシスコ・セラーン。マガリャネスのいとこ。マラッカ遠征に参加し、のちにテルナーテの宰相。

ペイショト
アントニオ・ペイショト。東インド交易で活躍した商人。

パシェコ・ペレイラ
ドゥアルテ・パシェコ・ペレイラ。カブラル配下の船長。カブラル、ディアスらとともにブラジルを発見した。ドゥアルテ・ペレイラと同一人物かは不明です。

プレット・ペロー
大航海時代４の賞金首で作中でも悪事の限り尽くす。当時の国籍はイギリス人だったが、国を追われたのか現在はポルトガルに身を寄せる。

フェルナン・ドゥルモ
本名フェルディナント・フォン・オルメン。フランドル出身。１４８７年、イスラム教徒がイベリア半島に進出してきたとき、ボルトの司教が大西洋を西に進みたどり着いたとされる「七つの都の島」を求めて大西洋を西に向かった。予定では４０日ほどで陸地に到着するはずが航路が北寄りだったため時間が掛かり、途中で嵐に遭い失敗に終った。

フェルナン・ゴメス
もとはリスボンの商人。ポルトガル王室の命を受けてアフリカ西岸を探検し象牙海岸・黄金海岸に到着した。

ペドロ・デ・ソウザ
軍人。マラッカ遠征の時マガリャネスの上官。遠征中にマガリャネスを解雇した。

ペレストレロ
（１）バルトメロウ・ペレストレロ。１４１９年に遠征隊を率いてカスティリアからマディラ諸島を奪取した。
（２）マヌエル・ペレストレロ。大航海時代２に登場する航海士。

ベルナルディノ

ぺロ・フォガサ
アルメイダの配下。東アフリカにあるキルワの守備に失敗している。

ぺロ・デ・ロローザ
ぺロ・アフォンソ・デ・ロローザ。ポルトガル領のテルナーテでイスパニア人侵攻の手引きをしたため、罪を問われて処刑された。

ラファエル・セルラン
大航海時代２に登場する航海士。警備艦隊を率いていた。

ルイ・デ・ファレイロ
航海・天文学者。マガリャネスの友人で航海計画に協力した。大航海時代２にもルイ・ファレイロの名の航海士が登場する。

ルイス・フロイス
イエズス会宣教師。1563年、日本に渡りキリスト教を布教する。

レオン・フェレロ
初代・大航海時代の主人公。没落したフェレロ家を復興させ、クリス王女と結婚し公爵に。２の主人公の一人、ジョアン・フェレロの父親。

ロドリゴ・デ・リマ
エチオピアに使節として赴いた。

ロドリゲス
ジョアン・ロドリゲス。イエズス会宣教師。１５７７年頃来日し１６１３年にマカオへ渡った。日本語に巧みで１６０４〜０８年に「日本大文典」を長崎で、１６２０年に「日本小文典」をマカオで刊行。他に「日本教会史」などを著した。通事（通訳）をしていたことから「ツヅ」の愛称で呼ばれた。

ロペス・デ・セケイラ
ディオゴ・ロペス・デ・セケイラ。１５０９年に遠征隊を率いてマラッカに到達。インド洋の覇権をめぐって対立していたイスラム系商人の煽動によりマラッカ王国はポルトガルと対立するようになり遠征は失敗に終った。

ロポ・フェレイラ
大航海時代２のＮＰＣ。ポルトガルの航海士。

ロポ・ソアレス
インド洋で活躍した軍人。

ロッコ・アレムケル
大航海時代１〜３に登場するフェレロ家付き航海士。レオンの父親・ファブリスの代から仕えている。１ではレオン、２ではジョアン、３ではポルトガルキャラ・ラモンの副官。時代が下った４では「ロッコの操船指南書」という本を書き伝説の航海士として英雄化されている。